AGV移動機器人在半導體市場的應用

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2020-11-20 11:59:10

 2020年，排除掉和疫情相關的行業(yè)外，還能呈逆勢增長的行業(yè)，那么肯定有半導體行業(yè)。即使在內疫情較為嚴重的季度，我的半導體銷售額仍然增幅較大。從美對華為的芯片制裁后，發(fā)展半導體產業(yè)更是舉共識。AGV移動機器人又能在半導體行業(yè)發(fā)揮什么作用呢？

從基礎需求來分析是否需要AGV移動機器人，半導體的生產要求車間潔凈等高、并且布局復雜、空間狹小、使用設備種類繁多、大規(guī)模生產車間中設備集群式分布，生產過程分散，工藝流程復雜，訂單需求柔性，無法形成簡單有效的流水線式生產。所以，我們分析到芯片生產過程中存在物料的種類多、形態(tài)多、高頻次高柔性的周轉需求。

過去，半導體行業(yè)的自動化只需要保證工藝設備有事可做，維持足夠的半成品流向下道工序并順利地傳送到下站點，般采用人工傳送和存儲的運作模式。

 如今，人工處理已經被AGV移動機器人代替，包括工藝設備之間的傳送、存儲和分發(fā)。AGV系統(tǒng)可以滿足MES下道工藝對加工物料的需求。另外，可以通過AGV控制軟件對物料存儲、管理和傳送線路對其進行優(yōu)化。

AGV移動機器人在半導體行業(yè)的應用對AGV機器人的要求還是比較高的，先是對移動機器人運行平穩(wěn)性的要求，由于要搬運晶圓等精密元件，機器人要防震、防抖動;其次是安全性要求，另外就是高可靠性。目前能支持半導體車間生產使用AGV機器人并不多。江西丹巴赫也在積進行研發(fā)支持的半導體發(fā)展，咨詢熱線：0791-88133135