視覺導航應用在無人叉車AGV中的四點優勢

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2022-06-11 16:29:52

視覺AGV產品幾經迭代后，其穩定性和可靠性被獲得的肯定。目前，成熟的視覺導航應用在無人叉車AGV中，具備以下四點不可替代的核心優勢：

是強易用性：相對于其他導航方式，視覺導航由于能從環境中提取語義信息，而三維視覺感知全面，很好的減少機器人的盲點，因此更加能夠適應客戶在常規使用需求中的復雜場景，例如，由于長時間使用變形的貨架、托盤;大比例貨物的超板;短時間內激增的的搬運量;狹小空間情況下的車輛調度等。

第二是精準感知：托盤、料籠識別和自適應精準叉取、橫梁檢測、貨物堆疊以及空間檢測都有賴于精準的感知技術。無人叉車AGV可通過視覺檢測貨物自動識別和適應托盤及貨架橫梁，規避高層貨架作業危險。

第三是安全穩定：高位叉車作業要實現“機器換人”，一開始要安全，畢竟機器所存在的盲點一旦忽視，則有可能造成安全事故。采用3D視覺的高位叉車AGV，信息豐富，導航穩定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以高空避障和負尺度避障（檢測坑洼），這是激光雷達所不能做到的。

第四是高性價比：視覺傳感器不但憑成本優勢大幅降低了產品的造價，且對接管理系統的高位叉車AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機器人配合WMS/WCM等庫位管理系統，其出入庫效率可提高20%，節省3-4個人力成本。因此在終端客戶投資回報周期上，視覺導航工業無人車輛相對于其他導航方式有明顯的優勢。