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淺談無人叉車的兩大工作原理

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2022-12-22 16:59:46

 近幾年,隨著自動化倉庫的發(fā)展以及“無人化”概念的興起,跟物流相關的眾多設備都開始朝著“無人化”趨勢發(fā)展,例如無人分揀機器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實際應用場景中。叉車作為傳統(tǒng)物料搬運設備中的主力軍,無論是國內(nèi)市場還是國外市場,需求都非常旺盛。

無人叉車定位精準、靈活運行,它的導航是采用遠程管理控制信息技術,不僅能夠節(jié)省人工,還能通過有效杜絕危險事故的發(fā)生。目前我國主流的兩種導航方式分別是一種反射板導航,一種是基于SLAM環(huán)境的自然導航。下面小編就來為大家簡單分享一下無人叉車工作原理。

先,反射板導航的原理: 在叉車行駛路線周圍一定距離內(nèi),由反射板分隔布置,在叉車上安裝激光掃描儀,這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過反射出來的光束數(shù)據(jù)來分析,可以知道叉車的具體位置和大概行駛的方向,并利用運動控制器的控制算法實現(xiàn)叉車的自動行駛。

其次,基于SLAM性質的自然導航:SLAM即同時定位和地圖創(chuàng)建的,未知的環(huán)境,所述機器人通過內(nèi)部傳感器和本身進行由外部傳感器定位本身,和定位的基礎上,基于使用外部傳感器取得的上環(huán)境信息,增量構建環(huán)境地圖。

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